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2016年6月25日 (土)

初心者向け”インジェクション制御”ってなんだ? #3

■第三回目は、マップの話

フィードバック制御という言葉が出てきたので、マップの話をしたいと思います。

フルコンの設定でよく出てくる、”マップ ”。

こんなやつ↓↓

Photo

マップと一言でいっても、燃調を設定するものを燃調マップ、点火時期なら点火マップなど、いくつか種類があります。

空燃比マップとは、吸入空気量と回転数を縦横軸にとり、その交点上のポイントごとに燃料噴射量の数値を設定したものです。
(吸入空気量は、ミニの場合インマニの負圧です。インジェクションの制御方式により違い、アクセル開度だったり、マスフローメーターだったりもします。)

フルコンなどでエンジンチューニングをする際は、フィードバック制御(クローズドループ制御)で燃調を行う方法と、

空燃比マップに設定された値をもとに制御する方法(オープンループ制御)があります。

空燃比マップによる制御では、ECUはバキュームセンサーで読み込んだ吸入空気量(インマニの負圧)と、回転数をもとに噴射量を空燃比マップから値を読み取り、燃調を行います。
(インジェクターの制御方式により、バキュームセンサーではなく、スロットルエンコーダー値だったり、マスフローメーターの値だったりしますが、ミニの場合はバキュームセンサーです。)

これをオープンループ制御と言います。 (この言葉はテストに出ます!)

空燃比センサーの値をよみながら、少しずつ燃調を自動調整(フィードバック)していくクローズドループ制御(フィードバック制御)と違い、

あらかじめこの空気吸入量と回転数に対する、噴射量を決めてECU内部にデーター(空燃比マップ)として記憶しています。

実際のフルコンチューニングでは、オープンループ制御とクローズドループ制御の領域を分けて、両方を使い分けるようにしているようです。

クローズドループ制御だけならば、殆どECU任せでいいんですが、オープンループ制御時を併用する場合は、各MAPの値をいかに設定するかがフルコンチューニングの肝になるようです。

ちなみに私のミニも、ある回転数まではクローズドループ制御ですが、それ以上の場合または加速時はオープンループ制御へ切り替わっているそうです。

(ちなみに、ノーマルのECUがどうなっているかは良く知りません。)

インジェクターの制御方式については、次回に解説いたしますが、基本的に三つあります。

ミニに採用されているスピードデンシティ方式と、マスフロー方式、スロットルスピード方式。

スピードデンシティ方式では、インマニの負圧と回転数で燃調マップを作ります。

■用語について

マップという言葉が出てきますが、マップには二つ意味がありますのでご注意ください。

上記にあるような、燃調マップだとか、点火マップなどのマップと、

センサーのマップ(MAP:Manifold Absolute Pressure)”があります。

単に”マップ”といった場合は区別がつきませんので、前後の話の流れで判断してください。

マップセンサーは、バキュームセンサー、負圧センサーと言ったりもしますが、インテーク側の負圧を検知して、その電気信号をもとにECUは空気の吸入量を割り出し、燃調を行っています。

ちなみに、バキュームセンサーは結構なお値段します。

以前乗っていたJA22のバキュームセンサーが故障し、交換したんですが値段は2万円ぐらいしました。

■第一回、空燃比:
http://mini98.cocolog-nifty.com/blog/2016/05/1-143e.html

■第二回、空燃比その2:
http://mini98.cocolog-nifty.com/blog/2016/06/2-27ad.html

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